Actividad No 13 y No 14. Identificación de funciones de varias
variables. Identificación de sistemas dinámicos.
Tema: Identificación de funciones de varias
variables. Identificación de sistemas dinámicos.
IDENTIFICACIÓN DE UN SISTEMA
DINÁMICO MEDIANTE RED NEURONAL
La identificación de un sistema dinámico mediante
una red neuronal consiste en determinar los parámetros de la red de tal manera
que los dos sistemas tengan respuestas similares cuando son excitados con las
mismas señales de control.
Un sistema dinámico puede caracterizarse en el
espacio de estado. En la formulación de espacio de estado un sistema está
caracterizado por la ecuación de estado. Esta formulación es aplicable a
sistemas de una entrada, una salida SISO o para sistemas multivariables MIMO.
La ecuación de estado es:
Donde x son los estados y u es la señal de control.
La descripción del sistema dinámico es completa cuando se define una condición
inicial para los estados y una señal de control.
En esta actividad, la red neuronal que se utilizará
para la identificación es una red estática (que no varía en el tiempo). La red
neuronal por tanto solo puede identificar a un sistema estático. Si se
restringe al sistema dinámico a un pequeño intervalo de tiempo, se lo puede
considerar como un sistema estático. Es posible obtener una red neuronal que
tiene las mismas variaciones que el sistema dinámico luego de que ha
transcurrido un pequeño intervalo de tiempo . Para que la
red neuronal refleje el comportamiento del sistema dinámico es necesario que su
comportamiento sea similar para un entramado lo suficientemente fino de valores
de los estados y señal de control del sistema. Esto se logra mediante la
generación de patrones de entrenamiento que capten la respuesta a los valores
de dicho entramado de tal manera que la red neuronal aprenda el comportamiento
para las distintas condiciones del sistema dinámico.
descarga:
http://www.4shared.com/file/_DfFim04ce/Actividad_No13_y_14_Flavio_Cru.html
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