Actividad No 15 Identificación de sistemas dinámicos.

Actividad No 15 Identificación de sistemas dinámicos. 

Tema: Identificación de sistemas dinámicos.

Objetivo: Identificar un sistemas dinámico con redes neuronales

Introducción:

IDENTIFICACIÓN DEL SISTEMA DINÁMICO MULTITANQUE MEDIANTE RED NEURONAL

Un saludo cordial lector en este documento se hace una identificación de la planta que se muestra en la figura 1 de tanques donde las señales de entrada con señales pwm, una señal para cada valvula de C1 y C2. La entrada de cuadal al tanque es constante.

Para la válvula C1 del tanque 1 el ancho de pulso de la señal PWM es u2. Para la válvula C2 el ancho de pulso para la señal PWM de control es u3. Se ha asumido una relación lineal entre el ancho de pulso de la señal PWM y el coeficiente de la válvula C.

figura 1 modelamiento  sistema multitanque

variables de entrada
q0
Variables de salida
q1,q2
Esatdos
H1,H2,C1,C2
Parámetros A,B, C, base altura y profundidad

Por medio de un script se identificara a la planta usando redes neuronales usando el comando

newff(minmax(P),[8 2],{'tansig' 'purelin'}) donde se indica el las caracteristicas de la red en el comando como atributos de la función como son el tipo de red entre otros.

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