Actividad No 22. La máquina de inferencia del control difuso

Tema: La máquina de inferencia del control difuso

Objetivos: Conocer y hacer  la maquina de inferencia del control difuso

Introducción:

Un saludo  Cordial lector en el presente documento se dará a conocer lo referente a que es una maquina de inferencia la cual es de suma importancia para cuando hacemos un control que se base en lógica difusa. Lla máquina razona en base de conocimiento que esta en la base de reglas en una secuencia determinada como se ve en la siguiente figura:

figura 1 Maquina de inferencia

Máquina de Inferencia: es quien  examina las reglas de la base del conocimiento una por una, y cuando se cumple la condición de la regla da un grado de certeza de la regla. Aquí están las reglas activas de mi base de reglas a partir del error y el cambio de error, también colabora en producir un valor numérico a partir de los valores lingüísticos que se utiliza en base de las reglas activas.

Contenido:

Descripción del Formato de una regla:   aquí se indicara el formato y como reconocer a las reglas activas.

Reglas  para el Péndulo Invertido: esta sección de describe rápidamente la planta del péndulo invertido y  todas las reglas para esta.

Calculo de Certeza: se indica ahora la fórmula que se utiliza para realizar los cálculos de la certeza (conjunciones) con algunos ejemplos.

Programa:  ahora se realiza un programa en el script de Matlab en cual muestra gráficamente  al grado de certeza.

Bibliografía:
http://ccc.inaoep.mx/~emorales/Cursos/Representa/node57.html



Lecturas recomendadas:

http://www.chapingo.mx/terra/contenido/18/2/art173-178.pdf


descarga

http://www.4shared.com/file/ZyTP2FSZba/Actividad_22_Flavio_Cruz_Crist.html